针对您提出的“被起诉继承人追偿权，诉讼时效怎么算”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，被继承人债务清偿纠纷（包括继承人追偿权纠纷）的诉讼时效，主要适用《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的一般规定。
一、一般诉讼时效期间
根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。在被继承人债务清偿纠纷中，若您作为继承人被起诉追偿，且该追偿权涉及被继承人的债务，那么债权人一般应当在知道或者应当知道权利受到损害以及义务人（即您作为继承人）之日起三年内提起诉讼。
二、诉讼时效的起算点
明确约定还款期限的债务：如果被继承人与债权人之间有明确的还款期限约定，那么诉讼时效将从还款期限届满之日起计算。
未约定还款期限的债务：如果未约定还款期限，诉讼时效将从债权人要求债务人（或继承人）履行义务的宽限期届满之日，或债务人（或继承人）明确表示不履行义务之日起计算。
特殊情况：如果债权人在被继承人去世时不知权利受损，那么诉讼时效将从债权人知道或应当知道权利受损及义务人（即您作为继承人）之日起计算。若继承人故意隐瞒、欺诈导致债权人无法及时行使权利，也可能影响起算点。
三、诉讼时效的中止、中断和延长
中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力等法定障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
中断：如果债权人向您（作为继承人）提出履行请求、您同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等情形，会导致诉讼时效中断，从中断时起重新计算三年的诉讼时效。
延长：有特殊情况的，人民法院可根据债权人的申请决定延长诉讼时效期间，具体由法院根据案件情况判断。
四、最长诉讼时效
我国法律规定了最长诉讼时效为二十年。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。无论何种情况，如果被继承人去世已经超过二十年，且在此期间债权人从未向您主张过债权，其诉讼权利将不再受法律保护。
五、实际应用中的注意事项
作为继承人，您应了解诉讼时效制度，以避免不必要的法律纠纷。
如果您认为债权人的追偿权请求已经超过诉讼时效，可以在诉讼中提出时效抗辩。
在面临被继承人债务清偿纠纷时，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，被继承人债务清偿纠纷（包括继承人追偿权纠纷）的诉讼时效问题涉及多个方面，包括一般规定、特殊情形、中断与中止以及最长诉讼时效等。在实际应用中，需根据具体情况综合判断，以确保您的合法权益得到有效保护。