调解书签字后后悔了，一般情况下不能再直接起诉，但存在特定情形可以申请再审。以下是对这一问题的详细分析：

1. 调解书的法律效力：

   • 调解书是双方当事人在法院主持下自愿达成的具有法律效力的协议。一旦双方当事人签收调解书，该调解书即发生法律效力，双方应当按照调解书的约定履行义务。

2. 后悔后的法律途径：

   • 一般情况下不能起诉：调解书签字后，原则上不能再就同一纠纷提起诉讼。因为调解书已经对双方的权利义务进行了明确约定，并具有法律效力。
   • 特定情形下可申请再审：如果当事人能够证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律规定，可以在调解书生效后六个月内向法院申请再审。法院会对再审申请进行审查，若符合再审条件，会裁定再审。

3. 申请再审的条件和程序：

   • 条件：当事人需要提供充分的证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律规定。
   • 程序：当事人需要在法定的期限内（通常是调解书生效后六个月内）向法院提出再审申请，并提交相应的证据和理由。法院会对再审申请进行审查，若经审查确有错误，会裁定再审并对案件进行重新审理。

4. 法律后果：

   • 若再审申请被驳回：则调解书继续有效，当事人需要按照调解书的约定履行义务。
   • 若再审申请被受理并裁定再审：则案件会进入再审程序，法院会重新审理案件并作出新的判决或裁定。

5. 建议：

   • 在签字前务必仔细阅读调解书的内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
   • 如果对调解书的内容有异议或不确定，可以及时向法院提出或咨询专业律师的意见。
   • 一旦签字后后悔，应尽快收集证据并考虑是否符合申请再审的条件。

总之，调解书签字后后悔了，一般情况下不能再直接起诉，但存在特定情形可以申请再审。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。