调解书签字后，一般情况下不能随意反悔，但在特定条件下可以反悔或申请撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书的一般法律效力
调解书是在调解过程中，双方当事人自愿达成的协议，并经过相关机构（如法院、人民调解委员会等）的确认或制作。一旦调解书签字生效，即具有法律约束力，双方当事人应当按照约定履行。这意味着，在正常情况下，调解书签字后是不能随意反悔的。
二、可以反悔或申请撤销的特定条件
签收前反悔：
- 在调解书送达并签收之前，如果当事人一方反悔，表示不再同意调解协议的内容，那么相关机构（如法院）应及时恢复对案件的审理，并作出判决。这是因为调解书的生效前提是双方都同意并签收，若有一方在签收前反悔，则调解协议未最终达成，相关机构需继续处理案件。
存在法定可撤销情形：
- 如果能够证明调解过程中存在违反自愿原则的情况，如一方以欺诈、胁迫等手段迫使对方接受调解，或者调解协议的内容显失公平、违反法律规定等，当事人可以在法定期限内向相关机构（如法院）申请再审或撤销调解书。经审查属实后，相关机构可依法撤销调解书，并对案件进行重新审理和裁判。
三、不同类型调解的反悔情况
民事诉讼中的调解：
- 在法院主持下达成的调解协议，若内容已制作成调解书并送达当事人，则当事人在调解书签收后一般不能反悔。但如前所述，若存在法定可撤销情形，当事人可申请再审或撤销。
非诉讼调解（如人民调解）：
- 人民调解委员会主持下达成的调解协议具有民事合同性质。签字后一般不能随意反悔，但若存在重大误解、显失公平等法定可撤销情形，当事人可请求人民法院变更或撤销调解协议。
行政调解：
- 行政调解达成协议后，若仅在调解笔录上签字，一般可反悔。因行政调解无强制执行力，主要靠自觉履行。反悔后，行政机关可能再次组织调解或引导当事人通过其他法定途径解决纠纷。
四、实践建议
仔细阅读调解书内容：
- 在签署调解书前，当事人应仔细阅读调解书的内容，确保真实表达了自己的意愿，并了解调解书的法律后果。
遵守法律规定和协议约定：
- 签署调解书后，当事人应遵守相关法律规定和协议约定，按照约定履行义务。
及时咨询并寻求法律救济：
- 如欲反悔或认为调解书存在法定可撤销情形，当事人应及时与相关机构沟通，并在法定期限内申请再审或撤销调解书。
示例说明：
假设甲和乙因合同纠纷在法院主持下达成调解协议，并制作了调解书。调解书送达甲和乙后，双方均签字确认。此时，调解书即具有法律效力，甲和乙应当按照约定履行。若甲在签收后反悔，一般情况下是不能随意反悔的。但若甲能证明调解过程中存在乙欺诈、胁迫等情形，甲可以在法定期限内向法院申请再审或撤销调解书。
综上所述，调解书签字后是否可以反悔需根据具体情况判断。当事人在参与调解时应充分了解相关法律程序和自身权利，以做出明智决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。