针对您提出的“地下停车场有禁止非机动车进入标志，如果发生肇事，责任如何划分”的问题，以下是我的详细解答：

1. 责任划分的基本原则：

   • 在交通事故中，责任的划分通常基于事故各方的过错程度。如果非机动车违反了地下停车场的禁止进入标志而进入，并因此发生了肇事，那么非机动车驾驶人很可能需要承担一定的责任。
   • 同时，如果地下停车场的管理方（如物业公司）未能有效管理或设置明显的警示标志，也可能需要承担一定的管理责任。但具体责任比例需根据事故具体情况和证据来判定。

2. 非机动车驾驶人的责任：

   • 非机动车驾驶人违反禁止进入标志进入地下停车场，本身就存在过错。如果因此导致事故发生，驾驶人很可能需要承担主要或全部责任，特别是当事故是由于驾驶人的违规行为直接引发时。
   • 驾驶人应遵守交通规则和停车场的管理规定，不得擅自进入禁止非机动车进入的区域。

3. 管理方的责任：

   • 地下停车场的管理方有责任确保停车场的安全和秩序。如果管理方未能有效管理或设置明显的警示标志，导致非机动车驾驶人误入并发生事故，管理方可能需要承担一定的管理责任。
   • 但管理方的责任通常较小，除非能够证明管理方存在明显的疏忽或故意行为。

4. 事故调查与责任认定：

   • 在事故发生后，应立即报警并由交警部门进行事故调查。交警部门会根据事故现场情况、证据以及相关法律法规来认定事故责任。
   • 责任认定结果将作为后续赔偿或法律处理的依据。

5. 法律建议：

   • 如果您是事故中的一方，建议尽快收集相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言等），并咨询专业律师以了解您的权利和义务。
   • 在处理事故时，应保持冷静并积极配合交警部门的调查工作。

综上所述，地下停车场有禁止非机动车进入标志时，如果发生肇事，责任的划分将基于事故各方的过错程度。非机动车驾驶人应遵守规定，不得擅自进入禁止区域；管理方也应尽到管理责任，确保停车场的安全和秩序。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。