关于出租车空车未载客发生致人死亡事故是否算安全生产责任事故的分析：

1. 安全生产责任事故的定义：

   • 安全生产责任事故通常指的是在生产经营活动中，因违反安全生产法规、标准或操作规程，导致人员伤亡、财产损失或环境污染等不良后果的事件。这类事故往往与生产经营者的安全管理不善、违规操作或设备故障等因素有关。

2. 出租车空车未载客时的性质：

   • 当出租车处于空车未载客状态时，它虽然仍在道路上行驶，但并未直接进行客运服务。此时，如果发生致人死亡的事故，其性质需要具体分析。
   • 从安全生产的角度来看，出租车作为交通工具，其行驶过程中的安全始终是重要的。然而，空车未载客时的事故，是否构成安全生产责任事故，还需考虑事故发生的具体原因、出租车公司的安全管理责任以及事故是否与生产经营活动有直接关联。

3. 事故原因与责任判定：

   • 如果事故是由于出租车司机的违规驾驶（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，且这种违规行为与出租车公司的安全管理不善有关（如未对司机进行足够的安全培训、未制定有效的安全管理制度等），那么该事故有可能被认定为安全生产责任事故。
   • 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）或第三方责任（如其他车辆违规行驶导致）导致的，且与出租车公司的安全管理无直接关联，那么该事故通常不会被认定为安全生产责任事故。

4. 法律后果与建议：

   • 对于被认定为安全生产责任事故的情况，出租车公司可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿受害者损失、接受行政处罚等。
   • 为了避免类似事故的发生，出租车公司应加强安全管理，制定并执行有效的安全管理制度，对司机进行定期的安全培训和教育，确保车辆的安全性能符合标准。

结论： 出租车空车未载客时发生的致人死亡事故，是否算安全生产责任事故，需要根据事故发生的具体原因、出租车公司的安全管理责任以及事故是否与生产经营活动有直接关联来综合判定。如果事故与出租车公司的安全管理不善有关，且符合安全生产责任事故的定义，那么该事故有可能被认定为安全生产责任事故。因此，出租车公司应高度重视安全管理，确保车辆和司机的安全，以避免类似事故的发生。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。