若他人使用你的银行卡、身份证及密码取款，并被告知涉及信用卡诈骗罪，你应首先保留相关证据，并立即向警方报案，同时积极配合司法程序。以下是对此情况的具体分析：

一. 保留证据并报案

1. 保留证据：收集所有与此次事件相关的证据，如交易记录、聊天记录、视频监控等，这些证据将有助于证明你的清白以及追踪真正的犯罪者。

   • 例如，你可以保存银行发送的交易短信、电子邮件或APP上的交易记录截图。

2. 立即报案：携带相关证据到当地公安机关报案，详细说明情况，包括你的个人信息被盗用、钱款被取走等。

   • 报案是启动司法程序的第一步，也是保护自身权益的重要措施。

二. 配合司法程序

1. 接受调查：在报案后，警方和检察机关可能会对你进行询问和调查，你应如实陈述事实，提供所知的一切信息。

   • 配合调查是公民的义务，也是帮助司法机关查明真相的重要途径。

2. 聘请律师：虽然你作为受害者，但涉及刑事案件时，聘请一名专业律师将能更好地保护你的合法权益，提供法律建议和代理诉讼。

   • 律师可以协助你整理证据，告诉你如何起诉真正的犯罪者，以及如何应对可能的法律问题。

3. 关注案件进展：保持与司法机关的沟通，及时了解案件进展，以便在必要时提供补充证据或信息。

三. 法律责任与后果

1. 信用卡诈骗罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金等刑罚。但在此情况下，由于你是受害者，且已积极报案并配合调查，因此不会承担此罪责。

2. 追回损失：在案件侦破后，你可通过司法程序追回被取走的20万元。这可能需要一定的时间和法律程序，但保留好证据和积极配合将有助于提高追回成功率。

我建议：在此类事件中，保持冷静和理智至关重要。保留好证据，及时报案，并积极配合司法程序，是保护自身权益和追回损失的关键。如有进一步需要，您可以继续咨询我。