针对您提出的“医疗事故致残法院判决赔偿20年后怎么办”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 判决赔偿的长期效力：

   • 法院的判决赔偿具有法律效力，一旦判决生效，即具有强制执行力。这意味着，无论时间过去多久（在法律规定的诉讼时效内），只要判决未被撤销或改变，赔偿义务人都有义务按照判决内容履行赔偿。
   • 在您的情况下，如果20年前法院已经判决了医疗事故致残的赔偿，且该判决至今未被撤销或改变，那么赔偿义务人仍然有义务按照判决内容履行赔偿。

2. 赔偿义务的履行情况：

   • 您需要确认赔偿义务人是否已经按照判决内容完全履行了赔偿义务。如果赔偿义务人已经完全履行，那么问题就得到了解决。
   • 如果赔偿义务人未完全履行赔偿义务，您有权向法院申请强制执行，要求赔偿义务人继续履行赔偿义务。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 需要注意的是，虽然判决本身具有长期效力，但申请强制执行有一定的诉讼时效限制。一般来说，申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
   • 在您的情况下，如果20年前判决的赔偿义务人至今未完全履行，且您在诉讼时效内未申请强制执行，那么现在申请强制执行可能会面临诉讼时效已过的问题。但具体情况还需根据当地法律和判决内容来判断。

4. 后续行动建议：

   • 首先，建议您查阅当年的法院判决书，确认判决内容、赔偿金额以及履行期限等关键信息。
   • 其次，与赔偿义务人进行沟通，了解其是否已经完全履行赔偿义务。如果未完全履行，可以协商解决方案或考虑申请强制执行。
   • 如果协商无果或申请强制执行面临困难，建议您及时向我咨询，以便根据具体情况制定合适的法律策略。

5. 法律保障与权益维护：

   • 医疗事故致残的赔偿是受害者应得的权益，法律会给予充分的保障。无论时间过去多久，只要判决未被撤销或改变，且诉讼时效未过，您都有权要求赔偿义务人履行赔偿义务。
   • 如果您在维护自身权益的过程中遇到任何困难或问题，都可以随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助和支持。

综上所述，针对您提出的问题，关键在于确认判决内容、赔偿义务的履行情况以及诉讼时效的考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。