刑事案件已经定罪了，仍然可以去求谅解书。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 从程序角度来看：

   • 若犯罪嫌疑人或被告人对判决不服并提起上诉，此时应及时联系被害人或其家属争取出具谅解书，并在二审中作为新证据提交。法院在审理时会全面审查案件，谅解书作为新证据可在其中发挥作用，有可能影响法院的最终判决，争取改判或减轻刑罚。
   • 若案件进入审判监督程序，被害人出具的谅解书也可作为申诉的新证据提交，为案件的重新审查提供有力支持。

2. 从实体影响方面来看：

   • 在刑事案件中，即便已经定罪，罪犯真诚悔罪并获得被害人谅解，该谅解书仍可作为罪犯改造表现良好、社会危险性降低的证明材料。在罪犯申请减刑、假释时，法官会将其作为参考因素综合考量。不过，谅解书对最终结果的影响需结合全案情况判断。
   • 谅解书体现了罪犯对犯罪行为的深刻认识和悔罪态度，以及被害人对罪犯的宽恕和谅解。这种积极的社会关系修复有助于罪犯在服刑期间更好地改造自己，争取早日回归社会。

3. 从法律实践角度来看：

   • 在司法实践中，已经定罪的案件中，罪犯或其家属仍然可以积极与被害人沟通，争取出具谅解书。这种努力不仅有助于罪犯的改造和回归社会，也体现了法律对人性化和社会和谐的追求。
   • 需要注意的是，谅解书并非万能的“免罪金牌”。其作用需结合全案情况判断，且不能替代罪犯应承担的法律责任。但谅解书作为罪犯悔罪态度和社会关系修复的证明材料，在减刑、假释等程序中仍具有一定的参考价值。

综上所述，刑事案件已经定罪了，仍然可以去求谅解书。这种努力不仅有助于罪犯的改造和回归社会，也可能在减刑、假释等程序中产生积极影响。但需注意，谅解书的作用需结合全案情况判断，且不能替代罪犯应承担的法律责任。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。