如果你被人打电话敲诈，且你知道是谁并有录音，是可以考虑起诉的，但需要满足一定条件并遵循法律程序。以下是对这一问题的详细分析：
录音作为证据的条件：
- 合法性：录音的取得方式必须合法，不能侵犯他人的合法权益。在自己的合法场所进行录音，或者双方同意的情况下录音，通常是合法的。非法方式取得的录音，可能会因来源不合法而不被法庭采信。
- 真实性：录音内容应当真实、完整，未经过剪辑、篡改或修改，能够准确反映案件事实。可以通过专业的鉴定机构对录音进行鉴定，以证明其真实性。
- 关联性：录音内容应与敲诈勒索的事实紧密相关，要清晰地反映出对方有以威胁、要挟等手段，迫使你交出财物或满足其非法要求的意图和行为。
仅有录音起诉的局限性及证据补充：
- 虽然录音可以作为起诉的重要证据，但仅有录音可能存在一定局限性。为了增强胜诉的可能性，应尽可能收集其他相关证据，形成完整的证据链。这包括物证（如对方用来威胁的信件、字条、凶器等）、证人证言（如果有其他人目睹了敲诈勒索的过程或者知晓相关情况）、以及其他视听资料（如监控录像、手机拍摄的现场视频等）。
法律程序与实际操作：
- 报案：受害人应当前往公安机关报案，提供相关证据和详细情况说明。
- 立案侦查：公安机关会进行立案侦查，收集更多证据。
- 审查起诉：公安机关将案件移送至人民检察院审查起诉。如果人民检察院认为证据确凿、事实清楚，会向人民法院提起公诉。
- 庭审：在庭审过程中，双方当事人可以进行陈述、举证和辩论，法院会根据审理情况作出判决。
综上所述，录音在符合法定条件的情况下，可以作为起诉敲诈勒索的有效证据。但为了确保诉讼的成功，受害人不仅需要确保录音的合法性、真实性和关联性，还应尽可能全面地收集其他相关证据，并严格遵循法律程序进行报案和起诉。
如果你面临这样的情况，建议尽快整理好所有证据，并前往当地公安机关报案。在报案过程中，要详细说明敲诈勒索的情况，并提供所有相关证据。公安机关会依法进行调查处理，并根据调查结果决定是否立案侦查。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。