关于您提出的“申请人身安全保护令后，被申请人是否需要参与听证”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，听证并非申请人身安全保护令后的必然程序。听证通常是在特定情况下，由申请人主动请求，且法院认为有必要举行时才会进行。具体来说，如果申请人在收到人身安全保护令的裁定后3日内，请求法院举行延长或者撤销的听证，法院在评估后认为有必要，才会安排听证。

在听证过程中，法院会提前3日将听证通知送达双方，包括申请人和被申请人。然而，这并不意味着被申请人必须参与听证。实际上，如果被申请人无正当理由拒不到庭，这并不会影响听证的进行。法院会根据听证情况，结合相关证据和法律规定，作出是否延长或撤销人身安全保护令的裁定。

此外，值得注意的是，听证一律不公开举行，这是为了保护当事人的隐私和安全。但经法院许可，当事人可以由一至二名亲朋陪伴出席听证，以提供必要的支持和帮助。

综上所述，被申请人是否需要参与听证，取决于申请人是否请求听证、法院是否认为有必要举行听证，以及被申请人是否愿意并能够出席听证。如果被申请人无正当理由拒不到庭，这并不会影响听证的进行和法院的裁定。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我提问。