在开庭时，如果被告人选择认罪认罚，那么法院在量刑时会综合考虑多个因素来做出判决。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确“认罪认罚从宽制度”的基本含义。这一制度是指犯罪嫌疑人或被告人如果能够自愿、诚实地陈述自己的犯罪行为，对犯罪事实没有异议，并且愿意接受检察机关所提出的量刑意见，那么就可以依照规定获得相应的从轻处理。这种“从宽”不仅体现在实体刑罚的减轻上，还可能体现在程序上的简化，如适用快速审判程序或简易程序等。

接下来，我们具体看看在开庭时认罪认罚，法院会如何量刑：

1. 量刑因素的考量：

   • 法院会综合考量犯罪行为的性质、情节的严重程度、认罪认罚的具体阶段和程度、所具有的价值以及被告人的悔罪表现等多方面因素。
   • 对于积极配合调查、真诚悔罪的被告人，法院可能会在基准刑的基础上减少一定的刑罚比例，通常可减少基准刑的30%以下。
   • 如果是在法庭上自愿认罪的被告人，根据其犯罪行为的性质、情节的严重程度、认罪的诚恳程度以及悔罪表现等多个方面的因素，可以进一步减少基准刑的10%以下。但需要注意的是，如果被告人已经被认定为自首或者坦白，那么这个优惠可能就不再适用。

2. 检察机关的量刑建议：

   • 在被告人认罪认罚的情况下，检察机关会就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
   • 法院在作出判决时，一般应该采纳检察机关指控的罪名和量刑建议，但也有一些例外情况，如被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的、被告人违背意愿认罪认罚的、被告人否认指控的犯罪事实的、起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的，或者其他可能影响公正审判的情形。

3. 判决结果的确定：

   • 法院在作出判决时，会严格依据已经查明的事实、证据和有关的法律规定来进行。
   • 如果法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。如果人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。

综上所述，在开庭时认罪认罚的被告人，其量刑结果将取决于多个因素的综合考量。法院会依据犯罪行为的性质、情节的严重程度、认罪认罚的具体阶段和程度、所具有的价值以及被告人的悔罪表现等多方面因素来做出公正的判决。同时，被告人也有权对检察机关的量刑建议提出异议，并由法院依法进行裁决。