在道路交通事故认定书中，“当事人”一栏的填写需根据实际情况来确定，并非简单地填公司或法人。以下是对此问题的详细分析：

1. 若涉及公司车辆且事故责任与公司相关：

   • 在这种情况下，如果事故是由公司车辆直接导致，且责任与公司（如车辆管理不善、驾驶员培训不足等）有关，那么“当事人”一栏可以填写公司名称。这是因为公司作为车辆的所有者或管理者，对车辆的运行安全负有责任。

2. 若事故由公司法人直接驾驶或法人负有直接责任：

   • 如果事故是由公司法人亲自驾驶车辆导致，或者法人对事故负有直接责任（如指挥不当、违反交通规则等），那么“当事人”一栏可以填写法人姓名。但需注意，这通常是在法人个人行为与公司行为难以区分，或法人个人行为直接导致事故的情况下。

3. 若事故涉及公司员工但非法人行为：

   • 如果事故是由公司员工驾驶车辆导致，但责任主要在于员工个人（如超速、酒驾等），那么“当事人”一栏应填写员工姓名。同时，公司作为车辆的所有者或管理者，可能需要在后续处理中承担一定的连带责任或管理责任，但这并不改变“当事人”一栏的填写。

4. 特殊情况处理：

   • 在某些特殊情况下，如车辆挂靠、租赁等，事故责任可能涉及多方。此时，“当事人”一栏的填写需根据事故责任的具体划分来确定，可能包括车辆所有者、使用者、管理者等多个主体。

法律建议：

• 在填写道路交通事故认定书时，应确保“当事人”一栏的填写准确无误，以反映事故责任的真实情况。
• 如果对事故责任的划分存在疑问，或不确定“当事人”一栏应如何填写，建议及时咨询专业律师以获取准确指导。

总结： 道路交通事故认定书中“当事人”一栏的填写需根据事故责任的具体情况来确定，可能涉及公司、法人、员工等多个主体。在填写时，应确保准确无误，以反映事故责任的真实情况。如有任何疑问，建议直接向我咨询。