针对您提出的“汽车右拐，三轮车直行刮蹭侧翻人员无伤怎么处罚”的问题，以下是我的详细解答：

1. 责任认定：

   • 在此类交通事故中，首先需要进行责任认定。根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车在转弯时应当让直行的车辆先行。因此，如果汽车在右拐时未让行直行的三轮车，导致刮蹭和侧翻，那么汽车驾驶员很可能需要承担主要责任或全部责任。当然，具体责任划分还需根据现场情况、交通信号灯状态、双方车辆速度等因素综合判断。

2. 处罚措施：

   • 如果汽车驾驶员被认定为责任方，且事故未造成人员伤亡，那么处罚措施可能主要包括罚款、记分以及可能的车辆暂扣等。具体罚款金额和记分数量会根据当地交通法规和事故严重程度来确定。
   • 此外，如果汽车驾驶员存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，或者事故后逃逸，那么处罚将会更加严厉，可能包括吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。

3. 后续处理：

   • 在事故发生后，双方应当立即停车，保护现场，并报警等待交警处理。交警会到现场进行勘查，收集证据，并出具事故责任认定书。
   • 根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，受损方可以通过法律途径向责任方追偿。

4. 建议：

   • 作为驾驶员，无论驾驶何种车辆，都应当严格遵守交通规则，确保行车安全。在转弯、变道等情况下，要特别注意观察周围车辆和行人的动态，确保安全后再进行操作。
   • 如果发生交通事故，要保持冷静，及时报警并配合交警处理。不要擅自离开现场或破坏现场证据。

综上所述，针对您提出的问题，汽车右拐与直行三轮车刮蹭侧翻且人员无伤的情况下，处罚措施将主要依据责任认定和当地交通法规来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。