代驾到小区门口后自行驾驶到车位是违法的，如果此时驾驶人处于酒后状态，则构成酒驾。以下是对这一问题的详细分析：

1. 酒驾的认定标准：

   • 根据《道路交通安全法》第九十一条的规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。这意味着，只要驾驶人在驾车时血液中的酒精含量达到酒驾标准（每100毫升血液酒精含量大于等于20毫克），就构成酒驾行为。

2. 代驾结束后自行驾驶的法律后果：

   • 在代驾将驾驶者送到小区门口后，如果驾驶者选择自行驾车到车位，且此时驾驶人处于酒后状态，那么这种行为将被视为酒后驾车。无论在小区内驾驶的距离多短，都构成酒驾行为。
   • 交通管理部门会对此类酒驾行为进行处罚，包括暂扣六个月机动车驾驶证以及一千元以上二千元以下罚款。如果血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上，就属于醉酒驾驶，将面临更严厉的刑事处罚。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果驾驶人在代驾结束后自行停车前，已经确保自身状态完全清醒，且血液中酒精含量符合规定，那么这种行为通常不构成酒驾。但需要注意的是，即使代驾已结束，驾驶人仍需确保自身具备安全驾驶的能力，避免因饮酒等原因导致身体机能受损而引发危险。

4. 法律建议：

   • 为了避免酒驾带来的法律风险，建议驾驶人在代驾结束后不要自行驾车到车位。如果有特殊情况需要驾车，应确保身体状态完全清醒，且血液中酒精含量符合规定。
   • 如果驾驶人不确定自己是否处于酒后状态，或者担心自己的驾驶能力受到影响，最好选择其他安全的交通方式回家。

综上所述，代驾到小区门口后自行驾驶到车位是违法的，如果此时驾驶人处于酒后状态，则构成酒驾行为。为了保障自身和他人的安全，驾驶人应严格遵守交通法规，避免酒后驾车。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。