车子撞到路肩障碍物发生交通事故的责任认定，通常需要根据事故的具体情况来确定，以下从不同角度进行分析：
驾驶员责任：
- 如果驾驶员在行驶过程中疏于观察、超速、操作不当或者违反交通规则，未能及时注意到路肩障碍物并采取措施避免碰撞，那么驾驶员可能需要承担主要或全部责任。例如，驾驶员在夜间行车时未开启远光灯，导致未能及时发现路肩上的障碍物，从而发生碰撞，这种情况下驾驶员很可能需要承担责任。
路面障碍物责任：
- 如果路肩障碍物是由于道路维护不当、非法设置或者他人故意放置在道路上，导致驾驶员无法预见且无法避免碰撞，那么道路管理者或者障碍物的放置者可能需要承担一定的责任。比如，道路管理部门未及时清理路肩上的废弃物，导致驾驶员碰撞，此时道路管理部门可能需要承担相应责任。
车辆维护责任：
- 如果事故是由于车辆维护不当造成的，例如刹车系统故障导致无法及时停车，从而撞上路肩障碍物，那么车辆所有者或维护者可能需要承担责任。车辆所有者或维护者有义务确保车辆处于良好的运行状态，如果因车辆故障导致事故，他们可能需要承担责任。
环境因素：
- 如果路肩障碍物是由于自然灾害或其他不可抗力因素导致的，例如树木被风吹倒横在路肩上，那么可能需要考虑环境因素对事故的影响。在这种情况下，责任的划分可能更为复杂，需要根据具体情况来判断。
在处理此类事故时，建议及时报警，并由专业机构进行事故认定。交警部门会根据现场勘查、调查取证、当事人陈述等材料，制作交通事故认定书，明确事故的原因和责任。如果涉及到第三方责任，如道路管理者或障碍物的放置者，可能还需要通过法律程序来确定责任和赔偿事宜。
同时，如果涉及到保险理赔，应及时与保险公司沟通，按照保险合同的约定进行赔偿。作为驾驶员，在行车过程中应严格遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。如有任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。