关于起诉孩子抚养权是否一定要在户籍地的问题，实际上，起诉孩子抚养权的管辖法院并不完全取决于孩子的户籍地。

在民事诉讼中，尤其是涉及抚养权变更或确定的案件，管辖法院的确定通常遵循“原告就被告”的原则，但也有一些特殊规定。具体到抚养权案件，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，一般是由被告住所地人民法院管辖。不过，如果案件涉及的是不服指定监护或变更监护关系，那么由被监护人（即孩子）住所地人民法院管辖。

在实际操作中，法院在判决孩子抚养权归属时，会综合考虑多种因素，包括但不限于孩子的年龄、与父母的感情、父母双方的经济能力、精神状态以及孩子的意愿等。法院的最终判决会以最有利于孩子成长的原则为出发点，确保孩子的合法权益得到保障。

因此，起诉孩子抚养权并不一定要在孩子的户籍地进行。您可以选择在被告住所地或者被监护人（孩子）住所地的人民法院提起诉讼。当然，在提起诉讼前，建议您先咨询专业的律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出更明智的决策。

此外，值得注意的是，抚养权的确定并不是一成不变的。如果出现了不利于孩子健康成长的情形，比如一方因严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待孩子行为等，另一方可以依法向人民法院提起诉讼，要求变更孩子的抚养关系。