当车辆发生刮擦且您被判定为主责方时，保险公司赔偿款的支付对象主要取决于以下几种情况：
车主自行垫付维修费用： 如果您在车辆维修前已经自行垫付了费用，那么在保险公司完成定损和理赔流程后，通常会直接将赔款支付到您的银行账户。这种情况下，您需要先向修理厂支付维修费用，然后向保险公司提交相关理赔材料，等待审核通过后即可收到赔款。
保险公司与修理厂直接结算： 在一些情况下，如果您选择由保险公司与修理厂直接结算维修费用，那么保险理赔款会直接支付给修理厂。这通常发生在大型保险公司与指定修理厂有合作关系的情况下。您只需将车辆送到指定修理厂，后续的维修和费用结算都由保险公司和修理厂处理，您无需直接参与。
涉及第三方赔偿： 如果刮擦事故涉及第三方车辆，且您被判定为主责方，那么保险公司可能会将赔款直接支付给受损的第三方。例如，如果您的车剐蹭了其他车辆，且经协商或责任认定需对对方进行赔偿，保险公司会把赔款支付给对方车主或其指定的银行账户，以补偿其车辆维修等相关费用。若您已先行垫付给第三方，保险公司也会将理赔款支付给您。
此外，还有一些特殊情形需要注意：
代位求偿：在某些情况下，如果被保险人与保险公司有特别约定，或者存在代位求偿等情况，保险赔付的流程和对象可能会有所不同。代位求偿时，保险公司向被保险人支付赔款后，会取得向责任方追偿的权利。
保险合同约定：不同保险公司在具体理赔流程和标准上可能存在差异。因此，在报案和理赔时，您需要详细了解自己保险合同中的相关规定，并按照保险公司的要求提供必要的理赔材料。
总的来说，当车辆发生刮擦且您被判定为主责方时，保险公司赔偿款的支付对象主要取决于您是否自行垫付了维修费用、是否选择由保险公司与修理厂直接结算以及是否涉及第三方赔偿。在处理此类事故时，建议您及时与保险公司沟通并了解相关理赔流程和标准。