劳动仲裁庭审后撤诉了，一般是可以再重新起诉的，但具体情况需依据相关法律法规和实际情形来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 撤诉后重新起诉的法律依据：

   • 根据相关法律规定，当事人撤诉或劳动仲裁庭按撤诉处理后，若以同一仲裁请求再次申请仲裁，劳动争议仲裁委员会应予以受理。这表明，在一般情况下，撤诉后重新起诉是受到法律保护的。

2. 撤诉原因对重新起诉的影响：

   • 若撤诉是因当事人自愿且未超法定起诉期限等合法情况，符合起诉条件时能再次起诉。
   • 然而，若撤诉是因仲裁委员会逾期未作决定等原因所致，且当事人未就该争议再次申请仲裁，除法律另有规定外，劳动争议仲裁委员会对同一事项再次申请仲裁将不予受理。此外，如果撤诉是因为已与用人单位达成和解等特殊情况，后续起诉可能面临举证等方面挑战。

3. 重新起诉的时效问题：

   • 撤诉后再起诉要注意时效问题，需在法定时间内重新提起诉讼。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。若超过仲裁申请时效再申请仲裁，仲裁委员会可能不予受理。

4. 重新起诉的受理条件：

   • 劳动者撤回仲裁申请后重新申请仲裁，仲裁委应当受理。之后若对仲裁结果不服起诉至法院，只要符合《民事诉讼法》规定的起诉条件，即原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼的范围和受诉法院管辖，法院就会受理。

5. 特殊情况下的重新起诉：

   • 如果存在新的证据、仲裁裁决有明显错误等法定情形，即使之前已经撤诉，也有可能再次起诉。例如，发现了之前未掌握的关键证据，能有力地支持诉求。

综上所述，劳动仲裁庭审后撤诉了，一般是可以再重新起诉的，但具体情况需依据相关法律法规和实际情形来判断。为了保障自身权益，建议在撤诉前谨慎考虑，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有关于劳动仲裁或劳动工伤方面的其他问题，也可以直接向我咨询。