当您的小汽车被大货车剐蹭，且对方负全责时，您可以通过对方的保险来走维修程序。以下是详细的步骤：

1. 收集并提交资料：

   • 对方的保险公司会要求您提供一些相关资料，包括对方的驾驶证、行驶证以及保单等。
   • 您需要协助对方收集这些资料，并尽快提交给保险公司。

2. 对方报案：

   • 对方可以通过保险公司的线上平台，或者拨打客服电话来进行报案。
   • 在报案时，对方需要详细告知保险公司事故的情况，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆以及剐蹭的具体情况等。

3. 保险公司定损：

   • 保险公司会安排定损员到现场进行定损。如果现场无法前往，定损员可能会根据您提供的照片或其他证据来进行定损。
   • 定损员会评估车辆的损失程度，并确定维修所需的费用和项目。

4. 进行维修：

   • 定损工作完成后，您可以按照定损的结果将车辆送到指定的维修厂进行维修。
   • 维修的费用将由对方的保险公司来承担，您无需支付维修费用（但需注意，某些情况下可能需先垫付后报销，具体需与保险公司确认）。

5. 提交维修资料并等待理赔：

   • 维修完毕后，您需要向维修厂索取维修发票和定损单等相关资料。
   • 将这些资料交给对方，由对方再提交给保险公司进行理赔审核。
   • 保险公司会对提交的资料进行审核，确认无误后会将维修费用支付给维修厂。

6. 保持沟通：

   • 在整个过程中，您需要保持与对方以及保险公司的沟通畅通无阻。
   • 及时提供所需的资料，并积极配合处理相关的事宜，以确保整个走保险的流程顺利进行。

此外，还有一些注意事项需要您留意：

• 在事故发生后，尽量保持现场原状，以便定损员能够准确评估损失。
• 如果可能的话，拍摄一些事故现场的照片或视频作为证据。
• 与对方保持良好的沟通，避免因为情绪激动而引发不必要的争执或冲突。

希望以上信息能够帮助您顺利走完维修程序，并维护好自己的合法权益。