孩子已成年，在监护人不知情的情况下签的合同，合同有效。以下是详细分析：

一. 合同有效性的判断依据

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，一个有效的民事法律行为需要满足以下条件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力；
2. 意思表示真实；
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

二. 成年人签订合同的情况分析

1. 行为人具有相应的民事行为能力：

   • 孩子已成年，即具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。这意味着他们可以自主签订合同，而无需监护人同意或知情。

2. 意思表示真实：

   • 如果合同是在没有欺诈、胁迫等不正当手段影响的情况下签订的，那么可以认为合同双方的意思表示是真实的。

3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：

   • 如果合同内容合法，没有违反法律、行政法规的强制性规定，且没有违背公序良俗，那么合同就是有效的。

三. 监护人不知情的影响

• 监护人不知情并不影响合同的效力。因为孩子已成年，具有完全民事行为能力，可以独立签订合同。监护人的知情与否，不是判断合同有效性的法定条件。

四. 特殊情况的处理

• 如果合同是基于重大误解、欺诈、胁迫等不正当手段签订的，那么合同属于可撤销或可变更的合同。但这种情况与监护人是否知情无关，而是取决于合同本身的签订过程和内容。

我的观点：孩子已成年，在监护人不知情的情况下签订的合同，只要合同内容合法，且符合民事法律行为的有效条件，那么合同就是有效的。监护人是否知情，并不影响合同的效力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。