被行政处罚单位工作人员擅自拿委托书接受行政处罚，这一行为确实与执法单位存在一定关系，但具体关系需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从行政处罚程序的角度：

   • 行政处罚程序要求严格遵循法定步骤和期限，确保被处罚人的合法权益不受侵害。如果被行政处罚单位的工作人员擅自拿委托书接受行政处罚，可能违反了行政处罚的程序规定。
   • 执法单位在行政处罚过程中，有责任审查被处罚人（或其代表）的身份和授权情况。如果执法单位未尽到审查义务，接受了未经授权或擅自取得的委托书，并据此进行了行政处罚，那么执法单位可能存在一定的程序瑕疵或过错。

2. 从委托书有效性的角度：

   • 委托书是被处罚人授权他人代表其接受行政处罚的法律文件。如果委托书是擅自取得的，即未经被处罚人真实意愿授权，那么该委托书可能无效。
   • 执法单位在接受委托书时，有义务核实委托书的真实性和有效性。如果执法单位接受了无效的委托书，并据此进行了行政处罚，那么该行政处罚可能因程序违法而面临被撤销或无效的风险。

3. 从执法单位责任的角度：

   • 执法单位在行政处罚过程中，应严格遵守法律法规和程序规定，确保行政处罚的合法性和有效性。
   • 如果执法单位因疏忽或故意接受了擅自取得的委托书，并进行了行政处罚，那么执法单位可能需要承担相应的法律责任，如被上级机关责令改正、通报批评，甚至可能面临行政诉讼等法律后果。

4. 从被处罚单位的角度：

   • 被处罚单位应加强对内部人员的管理和监督，防止工作人员擅自拿委托书接受行政处罚等违法行为的发生。
   • 如果被处罚单位发现工作人员有擅自拿委托书接受行政处罚的行为，应及时向执法单位说明情况，并采取措施纠正错误，避免因此产生不必要的法律纠纷和损失。

综上所述，被行政处罚单位工作人员擅自拿委托书接受行政处罚，这一行为确实与执法单位存在一定关系。执法单位在行政处罚过程中应严格审查委托书的真实性和有效性，确保行政处罚的合法性和有效性。同时，被处罚单位也应加强对内部人员的管理和监督，防止类似违法行为的发生。如有任何法律问题或疑虑，建议直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。