调解协议书签署后，一般情况下不需要再开庭。以下是详细分析：

1. 调解成功且制作调解书的情况：

   • 当双方在法院或人民调解委员会等主持下达成调解协议，并制作了具有法律约束力的调解书时，该调解书与判决书具有同等的法律效力。
   • 在这种情况下，案件通常视为已经解决，无需再开庭审理。双方应遵守调解协议的内容，履行各自的义务。

2. 调解协议未履行或存在违法情形的情况：

   • 如果调解协议未能按约履行，或者调解过程中出现违反法律原则的行为，经一方提出请求，法庭可能会再次启动审理流程，即开庭。
   • 这种情况下，开庭的目的是为了审查调解协议的履行情况或违法情形，并作出相应的裁决。

3. 调解协议欲获得法院认可的情况：

   • 倘若调解协议欲获得法院的认可以确保法律权威性，可能会有一次相对简单的开庭程序，主要是集中审查及确定协议内容。
   • 但这种开庭并非为了重新审理案件，而是为了确认调解协议的合法性和有效性。

法律建议：

• 在签署调解协议书前，应仔细阅读协议内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
• 一旦签署调解协议书，应严格遵守协议内容，履行各自的义务，以避免可能的法律纠纷和后续开庭。
• 如果在履行调解协议过程中遇到问题或困难，应及时与对方沟通协商，或寻求法律专业人士的帮助。

总结： 调解协议书签署后，一般情况下不需要再开庭。但存在例外情况，如调解协议未履行、调解有违法情形或欲获得法院认可等。因此，在签署调解协议书前，应充分了解其法律后果和风险，并在签署后严格遵守协议内容。如有任何疑问或问题，可以直接向我咨询。