行政强制执行的催告必须以书面形式作出。

详细分析如下：

一、催告的形式要求

根据《中华人民共和国行政强制法》第三十五条的规定，行政机关在作出强制执行决定前，应当事先以书面形式催告当事人履行义务。这一规定明确指出了催告的书面形式要求，旨在确保催告的明确性、规范性和法律效力。

二、催告书的内容要求

催告书作为书面催告的具体形式，必须载明以下关键内容：

1. 履行义务的期限：清晰告知当事人需在何时之前完成义务，以便当事人合理安排时间。
2. 履行义务的方式：具体说明当事人应如何履行义务，如支付罚款、拆除违法建筑等。
3. 涉及金钱给付的金额和方式：若义务涉及金钱给付，需明确金额及支付方式。
4. 当事人的陈述权和申辩权：告知当事人有权对催告内容提出异议和申辩。

三、催告书的送达与执行

催告书制作完成后，必须按照法定程序送达当事人。若当事人拒绝接收或无法直接送达，则应采取留置送达、邮寄送达等其他法定送达方式。催告书送达十日后，若当事人仍未履行义务，行政机关有权依法申请强制执行。

综上所述，行政强制执行的催告必须以书面形式作出，并严格按照法律规定的内容和程序进行。这不仅有助于规范行政机关的执法行为，还能有效保障当事人的合法权益。我建议在实际操作中，行政机关应严格遵守这一规定，确保催告程序的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。