妻子亲戚跟踪老公，在一般情况下可能构成违法行为，具体取决于跟踪行为的性质、目的及造成的后果。以下是对此问题的详细分析：
侵犯隐私权：
- 隐私权是公民的基本权利之一，包括个人生活安宁权、个人信息保密权等。若妻子的亲戚通过安装定位器、监听设备、偷拍、偷录等非法手段持续监控老公的行踪，或者将获取到的行踪信息泄露给其他人，则属于侵犯隐私权的范畴，即使出于关心也可能因手段非法而构成侵权。
侵犯人身自由权：
- 人身自由权指公民在法律范围内有独立为行为而不受他人干涉的权利。如果妻子的亲戚以暴力、威胁或其他非法方法限制老公的行动自由，如强行阻拦出行、长期监视居住等，无论动机如何，这种行为都直接违反了人身自由权，属于违法行为。
触犯治安管理处罚法：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为可处拘留或罚款。若妻子的亲戚在跟踪过程中实施了上述行为，将依法承担行政责任，受到相应的处罚。
涉嫌刑事犯罪：
- 当跟踪行为升级为严重危害时，可能构成非法拘禁罪、侵犯通信自由罪等刑事犯罪。例如，通过技术手段非法获取行踪信息，并对老公进行威胁、恐吓或殴打，造成严重后果的，将依法追究刑事责任。
然而，也存在一些合法或近似合法的情形。比如，基于家庭共同利益且未采用非法手段的跟踪，如临时确认家人安全位置后停止追踪，一般不构成违法。但这种情况下也需要谨慎处理，以免引发不必要的法律纠纷。
综上所述，妻子的亲戚跟踪老公是否犯法，取决于跟踪行为的具体性质、目的以及造成的后果。如果跟踪行为侵犯了老公的合法权益，如隐私权、人身自由权等，或者触犯了治安管理处罚法、刑法等相关法律，那么这种行为就是违法的。因此，建议妻子的亲戚尊重老公的合法权益，避免采取任何可能违法的跟踪行为。如果有任何法律疑问或纠纷，可以及时向我咨询，我会提供专业的法律帮助。