抚养权开庭后判决书还没下来是可以撤诉的。不过，撤诉需要满足一定的条件，并且需要向法院提出书面申请。下面我详细为您解释一下：

撤诉的条件与流程

1. 撤诉条件：

   • 撤诉通常需要在法院作出判决之前提出。一旦法院作出判决，一般就不能再撤诉了。
   • 撤诉需是原告自愿的行为，且不能损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。

2. 撤诉流程：

   • 原告需要向法院提出书面撤诉申请。
   • 法院会对撤诉申请进行审查，若认为符合撤诉条件，会裁定准许撤诉。
   • 撤诉后，诉讼程序即终止，双方当事人之间的权利义务关系恢复到起诉前的状态。

撤诉的注意事项

1. 慎重考虑：撤诉可能会对当事人的权益产生一定影响，比如可能需要重新启动诉讼程序等。因此，在决定撤诉前，原告应慎重考虑。
2. 被告异议：如果被告不同意撤诉，也可以向法院提出异议。法院会根据具体情况进行处理。

特殊情况说明

• 如果案件已进入实体审理阶段，比如法庭已对抚养权相关事实进行了调查、双方充分发表了辩论意见等，此时撤诉可能会对案件的审理效率及当事人权益产生影响。法院可能会基于诉讼成本、司法资源合理利用等因素，对撤诉申请进行审慎审查。

综上所述，抚养权开庭后判决书还没下来是可以撤诉的，但需要满足一定的条件并按照流程进行。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我咨询。