父母养育子女的义务主要包括以下几个方面：
抚养义务：父母在物质上、经济上有对子女养育和照料的义务。这种义务对未成年子女是无条件的，即使父母离婚，抚养义务也不会随之消失。如果子女已年满18周岁，能够独立生活，父母就不再承担相应的抚养义务。但如果子女不能独立生活，如因残疾、疾病或其他原因无法自给自足，父母仍应承担抚养义务。
教育义务：父母在教育上和思想上有培养子女的义务，包括从思想文化、科学知识上给予子女一定的指导和帮助，以及培养子女的良好品德和习惯。这一义务同样适用于未成年子女，并在其成长过程中持续存在。
保护义务：父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。这包括保护子女免受身体、精神和情感上的伤害，以及确保子女在安全、健康的环境中成长。如果未成年子女对国家、集体或他人造成损害，父母还有承担民事责任的义务。
这些义务是基于《民法典》等相关法律法规的规定，是父母对子女应尽的法定义务。如果父母不履行这些义务，未成年的或不能独立生活的子女有要求父母付给抚养费的权利，甚至可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
总的来说，父母养育子女的义务是全面而深远的，不仅涉及物质上的养育和照料，还包括精神上的教育、培养和保护。这些义务共同构成了父母对子女应尽的责任，也是构建和谐家庭、促进子女健康成长的重要基础。