首先，我要强调的是，未成年无证驾驶摩托车是严重违反交通法规的行为，不仅危及自身安全，也可能给他人带来不可挽回的伤害。针对您提出的问题，即未成年无证驾驶摩托车撞到正常行驶三轮车导致自己车上人员伤亡的情况，以下是我的分析：
结论前置
在此情况下，未成年无证驾驶者将可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿责任、行政处罚以及可能的刑事责任。同时，对于三轮车上的伤亡人员，其家属有权要求相应的赔偿。
具体分析
民事赔偿责任：
- 未成年无证驾驶者因其行为导致他人受伤或死亡，需承担民事赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、死亡赔偿金、丧葬费等。
- 若未成年驾驶者无经济能力赔偿，其监护人（如父母）可能需承担连带责任，即代替其进行赔偿。
行政处罚：
- 未成年无证驾驶摩托车属于严重交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规，将可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 由于是未成年人，处罚时可能会考虑其年龄、认知能力等因素，但违法行为的性质不会因此而改变。
刑事责任：
- 若未成年无证驾驶者的行为构成交通肇事罪（如造成严重后果、逃逸等），将可能面临刑事责任。
- 刑事责任的具体承担方式需根据案件具体情况及法律规定来确定，可能包括拘役、有期徒刑等刑罚。
对三轮车伤亡人员的赔偿：
- 三轮车上的伤亡人员及其家属有权要求未成年无证驾驶者及其监护人进行赔偿。
- 赔偿的具体数额和方式需通过协商或诉讼等程序来确定，通常会考虑伤亡人员的损失情况、双方的经济状况等因素。
法律建议
- 对于未成年无证驾驶者及其监护人，应深刻认识到违法行为的严重性和后果，积极配合相关部门的调查和处理。
- 对于三轮车上的伤亡人员及其家属，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和赔偿途径，以便更好地维护自身合法权益。
总之，未成年无证驾驶摩托车撞到正常行驶三轮车导致自己车上人员伤亡的情况涉及多个法律层面的问题，需要综合考虑民事赔偿、行政处罚和刑事责任等方面。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。