关于工伤是否需要签定伤残鉴定书的问题，这主要取决于工伤职工的具体伤情和后续的治疗情况。

首先，从一般情况下来说，工伤发生后，通常都需要进行伤残鉴定。伤残鉴定证明能够确定工伤职工的伤残等级，这是计算工伤赔偿数额的关键依据。不同的伤残等级对应着不同的赔偿标准，有了准确的伤残等级评定，才能合理确定赔偿金额。当工伤职工经过治疗，伤情相对稳定，但身体存在残疾且影响到劳动能力时，就可以申请伤残鉴定，以更准确地反映职工的实际伤残情况。

然而，也存在一些特殊情况。如果工伤后，经过医疗治疗，实际没有影响肢体功能障碍，达不到伤残标准，那么在单位和个人都没有不同意见的情况下，可以不用做伤残鉴定。但如果有一方不同意，或者对伤情存在疑问，则最终还是需要经过伤残鉴定的环节，出具是否构成伤残等级的证明文件，以作为处理工伤赔偿事宜的依据。

此外，伤残鉴定是由设区的市级劳动能力鉴定委员会负责的。该委员会会从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取相关专家组成专家组进行鉴定，以确保鉴定的专业性和公平性。鉴定结论是职工享受工伤待遇的重要依据，包括伤残津贴、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。

综上所述，工伤后是否需要签定伤残鉴定书，需要根据工伤职工的具体伤情、治疗情况以及单位和个人的意见来确定。在一般情况下，为了保障工伤职工的合法权益和合理确定赔偿金额，进行伤残鉴定是必要的。但在特殊情况下，如果伤情较轻且不影响劳动能力，且单位和个人均无异议，那么可以不做伤残鉴定。