您好，关于您提出的“工伤鉴定书下来需要签字吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，工伤鉴定结论书在领取时是需要签字的。在申请工伤伤残等级鉴定时，通常会要求留下联系人的电话，以便在鉴定结论书出具后，能够电话通知申请人前来领取。当您前往社保局或相关机构领取工伤鉴定结论书时，工作人员会要求您在领取单上签字确认，这是领取流程中的常规环节。

另外，关于工伤认定书与工伤鉴定结论书的区别，也需要您了解清楚。工伤认定书是由社会保险行政部门依职权作出的行政行为，用于确认职工是否因工作原因受到伤害，它不需要公司签字盖章即可生效。而工伤鉴定结论书则是在工伤认定之后，由专业的劳动能力鉴定机构对职工的伤残等级进行鉴定后出具的结论性文件，它同样需要您在领取时签字确认。

在领取到工伤鉴定结论书后，您可以根据鉴定结果向公司主张相应的工伤待遇，如医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。如果公司不配合支付，您可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。