对于满16周岁改姓是否需要家长陪同的问题，这主要取决于具体的情况和当地的户籍管理规定。

首先，如果你已经满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么根据相关规定，你可以自主决定自己的姓名变更，这种情况下通常不需要家长陪同。你需要准备相关的证明材料，如居民户口簿、身份证等，并可能需要提供学校出具的证明（如果你是在校学生）、父母同意子女变更姓名的协议公证或笔录（如果父母离异）等其他材料，然后前往户籍地派出所办理姓名变更手续。

然而，如果你虽然满16周岁但并未以自己的劳动收入为主要生活来源，或者当地的户籍管理规定有特别要求，那么可能需要家长或监护人的陪同和参与。在这种情况下，你可能需要父母双方共同到派出所提出书面申请，并声明你不属于不宜变更姓名的五种情形人员。然后，户政窗口会受理申请，并进行相关的审核和调查，最后报县级公安（户政）部门审批。

因此，建议你在办理姓名变更前，先咨询当地的户籍管理部门或派出所，了解具体的办理流程和所需材料，以及是否需要家长陪同。这样可以确保你能够顺利地完成姓名变更手续。