针对您提出的情况，即车辆在您名下但由他人驾驶，且未签订任何协议，您想要回车辆的问题，以下是我为您提供的详细解答和建议：

首先，尝试友好沟通：

• 与当前驾驶人进行面对面的交流，明确表达您希望收回车辆的意愿。
• 了解驾驶人拒绝归还车辆的具体原因，看是否存在误解或可以协商的余地。
• 尝试通过友好的方式达成一致，例如商定一个合理的归还时间。

如果友好沟通无果，采取正式措施：

• 向驾驶人发送一份书面通知，正式告知其您希望其在限期内归还车辆。
• 在书面通知中明确提及，如果不归还车辆，您将采取进一步的法律措施。

若驾驶人仍拒不归还，寻求法律援助：

• 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定，您有权向人民法院提起诉讼。
• 在提起诉讼前，准备好充分的证据来证明车辆的所有权归属，如购车合同、车辆行驶证、车辆登记证书等。
• 法院将审理此案，并依据事实和法律作出判决。如果法院认定车辆归您所有，且驾驶人无权占有，将判决其归还车辆。

最后，执行判决：

• 如果驾驶人在判决规定的期限内仍未归还车辆，您可以向法院申请强制执行。
• 法院将采取一系列法律措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使驾驶人归还车辆。

综上所述，虽然您与驾驶人之间未签订任何协议，但您作为车辆的所有者，有权通过合法途径收回车辆。在整个过程中，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序，以确保您的权益得到妥善维护。