关于交通肇事罪谅解书什么时候最有用，这是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是我基于专业知识和实践经验给出的详细分析：

结论前置：交通肇事罪谅解书在事故责任明确、双方就赔偿等事宜达成初步一致，且受害者情绪相对稳定时签署最有用。此时签署谅解书，既有助于促进协商的顺利进行，也能对肇事者的法律责任产生积极影响。

详细分析：

1. 事故责任明确后：

   • 在交通事故发生后，首先需要明确事故责任。只有当事故责任清晰，双方才能就赔偿等后续事宜进行有针对性的协商。因此，在事故责任明确后，及时与对方沟通并寻求谅解，是签署谅解书的一个重要前提。

2. 双方达成初步赔偿一致时：

   • 当双方就赔偿金额、赔偿方式等具体问题达成初步一致时，签署谅解书可以作为一种积极的信号，促进协商的最终完成。此时，谅解书不仅体现了受害者对肇事者的谅解，也成为双方和解的一个重要依据。

3. 受害者情绪相对稳定时：

   • 受害者及其家属在事故发生后，往往经历了巨大的心理和情感冲击。因此，在签署谅解书时，应确保受害者情绪相对稳定，能够理性地看待问题并作出决定。这有助于确保谅解书的真实性和自愿性，避免后续因情绪波动而产生纠纷。

4. 法律程序的不同阶段：

   • 在公安机关处理前或法院开庭前签署谅解书，通常能对案件的后续处理产生积极影响。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，双方达成和解的，法院在量刑时可以依法从宽处理。因此，在这些关键节点前签署谅解书，有助于为肇事者争取更轻的法律责任。

综上所述，交通肇事罪谅解书在事故责任明确、双方达成初步赔偿一致、受害者情绪相对稳定时签署最有用。此外，根据法律程序的不同阶段，合理选择签署时机也能对案件的后续处理产生积极影响。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。