如果你在不知情的情况下蹭到了别人停在路边的车并离开了，你应该尽快采取以下措施：

1. 立即返回现场：一旦意识到自己可能蹭到了别人的车，应尽快返回事故现场。如果车辆还在，主动与车主取得联系，诚恳说明情况，并表明自己并非故意逃逸。

2. 留下联系方式：如果车主不在现场，你可以留下自己的联系方式，比如写一张纸条，清楚写明事情经过，附上自己的姓名、电话等信息，放置在对方车辆显眼且不易被损坏或被风雨抹去的位置，如挡风玻璃处或车门上，方便车主后续联系你。

3. 报警处理：为了确保事故的公正处理，你可以主动报警向警方说明情况。警方会根据具体情形判断是否构成逃逸，并会进行相应的记录和处理。一般来说，若确实是不知情而离开，且有证据证明自己并不知晓刮车一事（如行车记录仪画面、周围监控视频等），通常不认定为逃逸。

4. 联系保险公司：如果你的车辆投保了相关车险（如交强险、第三者责任险等），应及时向保险公司报告事故发生情况，并按照保险公司的指导进行后续处理。保险公司会根据保险条款进行理赔，承担相应的赔偿责任。

5. 积极配合后续处理：无论是与车主直接协商，还是通过警方或保险公司进行调解，你都应积极配合，确保事故得到妥善处理。如果车主提出合理的赔偿要求，在责任明确的情况下，你应按照实际损失进行赔偿。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。因此，即使是不知情下的离开，也应尽快采取措施补救，以避免可能的法律后果。

总结： 在处理此类事故时，诚实和责任感是关键。通过立即返回现场、留下联系方式、报警处理、联系保险公司以及积极配合后续处理等步骤，你可以有效地应对这一突发情况，并最大限度地保护自己和对方的合法权益。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。