孩子赠予他人后，在一般情况下，生父母是难以要回的。但这一结论存在特定的法律条件和例外情况，以下是对此问题的详细分析：
合法收养关系成立的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系自登记之日起成立，并具有法律效力。一旦收养关系成立，养子女与生父母之间的权利义务关系即消除，而与收养人建立起新的父母子女关系。
- 除非收养人、送养人双方协议解除收养关系，并且养子女年满八周岁以上时需征得其同意，否则收养关系不得随意解除。
- 在特殊情况下，如收养人存在侵害被收养子女权益等不利于其健康成长的行为，送养人或相关机构可以依法向人民法院提起诉讼，请求解除收养关系，从而可能要回孩子。
未办理合法收养手续的情况：
- 如果送养孩子时未按照法律规定办理收养登记等合法手续，则收养关系不成立。此时，生父母作为孩子的法定监护人，理论上可以要回孩子。
- 然而，在实际操作中，法院会综合考虑孩子的利益，特别是当孩子已经与实际抚养人共同生活了较长时间，且改变生活环境可能对其身心健康产生不利影响时。因此，即使收养关系不成立，生父母也不一定能轻易要回孩子。
综合考虑孩子的最佳利益：
- 在处理这类问题时，必须始终将孩子的最佳利益放在首位。这包括评估孩子回到原生家庭后是否能够获得更好的生活和发展环境，以及这种变化对孩子的心理和情感健康可能产生的影响。
- 同时，也要考虑孩子的意愿（如果已经达到一定年龄并能够表达）。
综上所述，孩子赠予他人后能否要回，取决于多种法律因素和实际情况。如果你面临这样的情况，建议直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。