无证驾驶撞死人，即使赔偿了并取得家属的谅解书，也不能确保完全免除刑事责任（即“坐牢”），但谅解书在量刑时确实能起到积极作用，可能减轻刑罚。
一、无证驾驶与刑事责任
无证驾驶是违反交通运输管理法规的行为，若因此导致重大事故，造成一人以上死亡，并负事故全部或主要责任的，将构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，该罪的量刑分为三个档次，其中一般情形下处三年以下有期徒刑或者拘役。
二、谅解书的法律意义
谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件结果达成和解后，由被害人一方出具的法律性质书面文件。它在量刑时是一个重要的考量因素，表明犯罪行为对被害人及其家属的伤害在一定程度上得到了弥补，犯罪嫌疑人的悔罪表现得到了认可。取得谅解书可能有助于判处缓刑，但并不意味着必然免除刑事处罚。
三、具体案件分析
责任认定：如果肇事者在事故中承担主要责任或全部责任，那么即使取得了家属的谅解，也仍然可能面临刑事责任的追究。法院会根据案件的具体情况，综合考虑各种因素进行判决。
恶劣情节：如肇事者存在酒后驾驶、无证驾驶（本案例中的情况）、超速行驶等违法行为，或者肇事后逃逸等恶劣情节，这些都会增加其刑事责任的可能性，即使取得谅解书，也可能面临较严厉的刑罚。
赔偿与悔罪：除了谅解书外，肇事者对受害人家属的积极赔偿、悔罪表现等也是量刑时考虑的因素。如果肇事者能够积极赔偿损失、真诚悔罪，并取得谅解书，法院在量刑时可能会给予一定的从轻处理。
四、法律建议
严格守法：无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能导致交通事故，还可能构成犯罪。建议所有驾驶员严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
积极赔偿：在发生事故后，应积极配合调查，主动承担责任，并尽力赔偿受害人家属的损失。这不仅是道德上的要求，也是量刑时的一个重要考量因素。
寻求法律帮助：如果面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，了解相关法律规定和司法实践，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，无证驾驶撞死人是一起严重的交通事故，即使取得了家属的谅解书，也不能确保完全免除刑事责任。但谅解书在量刑时确实能起到积极作用，可能减轻刑罚。因此，建议肇事者积极配合调查、主动承担责任、尽力赔偿损失，并寻求专业律师的法律帮助。