醉驾被判处拘役后，若想要减刑，需要满足一定的条件并遵循法定的程序。以下是对这一问题的详细解答：
减刑条件
认真遵守监规，接受教育改造：
- 在服刑期间，必须严格遵守监狱的各项规章制度，积极接受教育改造，表现出真诚的悔改意愿。
确有悔改表现：
- 悔改表现通常包括认罪悔罪、遵守监规、积极参加思想、文化、职业技术教育以及努力完成劳动任务等。这些表现能够体现出服刑人员对于自身错误的深刻认识，并且正在积极改正。
有立功表现：
- 立功表现如阻止他人犯罪、检举监狱内外犯罪活动经查证属实等。这些行为对于维护监狱秩序、打击犯罪活动具有积极意义。
有重大立功表现：
- 重大立功表现包括阻止他人重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动经查证属实，或者有发明创造、重大技术革新，以及在日常生产、生活中舍己救人等。这些行为对于社会具有重大贡献，应当予以减刑。
减刑程序
提出减刑建议书：
- 执行机关（如监狱）会根据服刑人员的表现，向中级以上人民法院提出减刑建议书。建议书中会详细阐述服刑人员的悔改表现、立功表现以及建议减刑的幅度等。
法院审理：
- 人民法院在收到执行机关提出的减刑建议书后，会组成合议庭进行审理。审理过程中，法院会对服刑人员的悔改表现、立功表现等进行核实，并听取相关意见。
裁定减刑：
- 如果法院审理确认服刑人员确有悔改表现或者立功表现，并且符合减刑条件，那么法院会裁定予以减刑。减刑的幅度会根据服刑人员的具体表现以及法律规定来确定。
需要注意的是，减刑后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。这是法律对于减刑幅度的限制，以确保刑罚的严肃性和公正性。
综上所述，醉驾被判处拘役后想要减刑，需要服刑人员认真遵守监规、接受教育改造，并且表现出真诚的悔改意愿和立功表现。同时，减刑也需要遵循法定的程序，由执行机关提出减刑建议书，并经人民法院审理后裁定减刑。