无罪辩护和认罪认罚的程序不一样。以下是两者的详细对比：
无罪辩护：
- 程序启动：无罪辩护通常是在案件进入审判阶段后，由被告人或其辩护律师提出。它基于被告人认为自己无罪或罪轻的立场，通过辩护来争取有利的判决结果。
- 辩护策略：辩护律师会全面审查案件材料，寻找证据瑕疵、程序违法等可能有利于被告人的点，以证明被告人无罪或罪轻。
- 庭审过程：在庭审过程中，辩护律师会积极质证、辩论，提出无罪或罪轻的意见，并努力说服法官采纳。
认罪认罚：
- 程序特点：认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪、接受处罚，以换取从宽处理。
- 认罪认罚的提出：通常是在侦查、审查起诉或审判阶段，由犯罪嫌疑人、被告人或其辩护律师向司法机关提出。
- 从宽处理：一旦犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，司法机关会依法对其从宽处理，包括可能减轻刑罚、适用简易程序等。
- 庭审简化：在认罪认罚的情况下，庭审过程可能会相对简化，因为被告人已经承认了犯罪事实，主要围绕量刑问题进行辩论。
综上所述，无罪辩护和认罪认罚在程序上存在显著差异。无罪辩护是全面挑战指控，力求证明被告人无罪或罪轻；而认罪认罚则是承认犯罪事实，寻求从宽处理。在实际操作中，辩护律师会根据案件具体情况和被告人意愿，选择最合适的辩护策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。