针对您提出的“非营运轻型货车拉货发生事故保险是否理赔”的问题，这需要根据具体情况以及保险合同的具体条款来进行分析。

首先，我们需要明确的是，非营运车辆通常指的是那些不以盈利为目的，主要用于个人或家庭使用的车辆。然而，在实际使用中，非营运轻型货车可能会用于运输货物，这种情况下的保险理赔问题就变得相对复杂。

从一般的保险原则来看，如果非营运轻型货车在拉货过程中发生事故，且该事故并非由于车辆改变使用性质（如从非营运变为营运）而导致的危险程度显著增加，同时也没有违反保险合同中的其他免责条款，那么保险公司通常应该是会承担赔偿责任的。

然而，需要注意的是，有些保险合同可能会对非营运车辆的使用范围进行限制，比如规定非营运车辆不得用于经营性运输等。如果保险合同中确实存在这样的条款，并且车主在投保时已经被明确告知并接受了这一条款，那么在车辆改变使用性质（如从非营运变为实际上的营运）后发生事故，保险公司可能会根据合同条款拒绝赔偿。

此外，还需要考虑的是事故的具体情况以及保险公司的具体规定。比如，如果事故是由于驾驶员的违法行为（如酒驾、无证驾驶等）导致的，那么无论车辆是否改变使用性质，保险公司通常都不会承担赔偿责任。

综上所述，非营运轻型货车拉货发生事故时保险是否理赔，取决于多个因素的综合考虑，包括保险合同的具体条款、车辆的使用性质、事故的具体情况等。因此，在遇到此类问题时，建议您首先仔细阅读保险合同，了解保险条款的具体内容，然后结合事故的具体情况进行判断。如果仍有疑问或争议，可以寻求专业法律人士的帮助来维护自己的合法权益。