债权人起诉未清偿公司分红，一般情况下是无效的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

首先，我们需要明确公司分红的性质。公司分红是股东基于其持有的股份，从公司利润中获得的收益。分红权的行使主体是股东，而非债权人。因此，债权人直接起诉要求公司清偿分红，在法律上通常是不被支持的。

接下来，我们分析债权人可能的救济途径。如果公司未清偿债务，债权人可以依法向公司主张债权，要求公司偿还债务。如果公司无力偿还，债权人可以申请公司破产，通过破产程序来清偿债务。但在这些过程中，债权人并不能直接要求公司清偿分红。

此外，还需要考虑公司分红的相关法律规定。根据《公司法》等相关法律法规，公司分红需要遵循一定的程序和条件，如公司需要有可供分配的利润、股东会需要作出分红决议等。如果公司未满足这些条件，即使债权人起诉，法院也不会支持其要求公司清偿分红的诉讼请求。

综上所述，债权人起诉未清偿公司分红在法律上一般是无效的。债权人应该通过合法的途径来维护自己的权益，如向公司主张债权、申请公司破产等。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。