关于“担保公司委托第三方拖车是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 担保合同中的约定：

   • 若担保合同中明确约定，在债务人出现特定违约情形时，担保公司有权拖车，并且该拖车行为符合合同约定的程序和条件，同时不违反法律法规的强制性规定，那么这种拖车行为通常具有合法性基础。
   • 反之，如果担保合同中没有相关明确约定，或者虽有约定但拖车行为违反法律规定（如使用暴力、威胁等非法手段），则这种拖车行为是不合法的。

2. 法律法规的约束：

   • 根据《民法典》的相关规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人应与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
   • 抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产，而不是直接拖车。

3. 第三方催收公司的行为：

   • 第三方催收公司直接拖车是违法的。债权人逾期还款时，对其抵押车辆不能直接拖走，而应通过法律途径解决。

综上所述，担保公司委托第三方拖车是否合法，主要取决于担保合同中的约定以及是否符合相关法律法规的规定。如果担保合同中有明确且合法的拖车约定，并且拖车行为符合该约定且不违反法律法规，那么这种行为是合法的。否则，特别是如果第三方催收公司直接拖车，那么这种行为是违法的。

因此，在面对此类情况时，建议债务人仔细审查担保合同中的相关条款，并咨询专业律师以了解自己的权益和可能的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。