在轻伤案件中，免于刑事责任的条件可以从法定不起诉情形和酌定不起诉情形两个方面来阐述。
法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大：若行为人的伤害行为极其轻微，且综合各种因素考虑，该行为对社会的危害性极小，就可能不被认定为犯罪。例如，双方因轻微摩擦导致一方受轻伤，但行为人及时救助、积极赔偿并获得谅解，这种情况可能被视为情节显著轻微、危害不大，从而不认为是犯罪，进而免于刑事责任。
犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》规定，对于轻伤案件，若其法定最高刑为不满五年有期徒刑，且经过五年未再追诉，则犯罪已过追诉时效期限，行为人可免于刑事责任。
经特赦令免除刑罚：若轻伤案件的犯罪人符合特赦条件，并经特赦令免除刑罚，则其刑事责任相应免除。
告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：对于某些特定的轻伤案件，如侮辱、诽谤等，若属于告诉才处理的犯罪，且被害人未向法院提起告诉或已撤回告诉，则行为人可以免于刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：若犯罪嫌疑人或被告人死亡，则刑事诉讼程序无法继续进行，其刑事责任自然归于消灭。
酌定不起诉情形
在司法实践中，即使案件不符合法定不起诉情形，但若犯罪情节轻微，且行为人具有积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解、自首或立功等情节，人民检察院可以作出酌定不起诉决定，从而免于刑事责任。具体来说：
积极赔偿并取得谅解：行为人积极赔偿被害人的损失并获得谅解，是争取豁免刑事责任或减轻处罚的重要手段之一。若双方能达成和解协议，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院也可向法院提出从宽处罚建议，甚至作出不起诉决定。
自首、立功等情节：犯罪后自动投案并如实供述自己罪行构成自首，或从被采取强制措施后如实供述司法机关尚未掌握的本人其他罪行，以及能如实供述自己罪行避免特别严重后果发生的，均可依法从轻、减轻或免除处罚，进而可能免于刑事责任。
综上所述，轻伤案件中免于刑事责任的条件涉及多个方面，包括法定不起诉情形和酌定不起诉情形。在具体案件中，应综合考虑案件事实、法律规定以及司法实践中的考量因素，以做出合理的法律判断。若您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。