未成年人是否承担侵权责任，需根据具体情况来判断。以下是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对未成年人承担侵权责任的不同情形进行的详细解释：
不满8周岁的未成年人（无民事行为能力人）：
- 这类未成年人造成他人损害的，一般由监护人承担侵权责任。监护人如果尽到了监护职责，可以适当减轻其侵权责任。
- 如果该未成年人有财产（如通过继承、赠与等方式获得），则先从其本人财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人赔偿。
8周岁以上至18周岁以下的未成年人（限制民事行为能力人）：
- 与无民事行为能力人相似，原则上也是由监护人承担侵权责任。若未成年人有财产，则先由其财产支付赔偿，不足部分由监护人补足。
- 需要注意的是，如果未成年人存在故意或重大过失导致损害，监护人可能需要与未成年人共同承担责任。
16周岁以上且以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 这类未成年人被视为具有完全民事行为能力，因此他们需独立承担侵权责任，不再涉及监护人责任。
举例说明：
- 假设一个6岁的儿童在幼儿园不慎推倒同伴导致受伤，此时该儿童的父母作为监护人需承担赔偿责任，但如果他们平时教育得当，可以适当减轻赔偿。
- 如果一个17岁的青年已经以自己的劳动收入为主要生活来源，并且因骑车逆行致人受伤，那么他需要自行承担全部赔偿责任。
综上所述，未成年人是否承担侵权责任取决于其年龄、行为能力、是否有个人财产以及监护人的监护情况等因素。在实际操作中，应根据具体情况进行灵活处理，以确保法律的公正性和合理性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。