当您的车辆在路上被擦，而您当时并未察觉并离开了现场，后续可以采取以下步骤来处理：

一、立即回溯并记录信息

1. 尽可能回想并记下与擦碰有关的所有细节，包括时间、地点、天气情况、路况以及任何可能的目击者。
2. 检查您的行车记录仪或调取附近的监控录像，看是否能捕捉到事故发生的瞬间或对方车辆的信息，如车牌号、车型、颜色等。

二、主动报告并配合调查

1. 尽快向当地的交通管理部门报告事故，说明您当时未察觉的情况，并提供您所掌握的所有信息。
2. 配合交通管理部门的调查，如实陈述事故经过，帮助他们确定事故责任。

三、寻找对方车辆并协商赔偿

1. 如果能够获取到对方车辆的信息，可以尝试通过交警部门或私人途径与对方取得联系，协商赔偿事宜。
2. 赔偿通常包括车辆维修费用等直接损失。如果双方能够达成协议，可以按照协议进行赔偿。

四、法律途径解决争议

1. 如果无法找到对方车辆或者双方就赔偿问题无法达成一致，您可以考虑通过法律途径来解决争议。
2. 可以向当地法院提起民事诉讼，要求对方承担民事赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，如行车记录仪录像、交警部门的事故认定书、车辆维修发票等。

五、遵守交通法规并引以为戒

1. 无论事故结果如何，都需要严格遵守交通法规，确保行车安全。
2. 从此次事故中吸取教训，以后在行车过程中要更加注意观察周围环境，避免类似情况再次发生。

总之，当您的车辆在路上被擦而您当时未察觉离开时，不要慌张。按照上述步骤来处理，尽可能收集证据并主动与相关部门和人员沟通协商，以寻求最合适的解决方案。