在小区内骑自行车碰到在路上停靠的车辆，责任的认定主要依赖于事故的具体情况，包括双方的行为、道路状况、交通法规的遵循情况等因素。以下是对此类事故责任认定的一些分析和建议：

首先，我们要明确的是，无论是机动车还是非机动车，在道路上行驶或停靠时，都必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关法规。对于骑自行车的人来说，应当确保自己的骑行行为安全、合规，比如保持适当的速度，注意观察路面情况，避免酒后骑行等。

1. 骑行者的责任：

   • 如果骑行者因为疏忽大意、速度过快、未注意观察路况或者酒后骑行等原因，导致撞上停靠的车辆，那么骑行者很可能需要承担主要或全部责任。
   • 骑行者在小区内骑行时，应当特别注意小区内的交通环境，包括道路狭窄、视线受阻、儿童玩耍等因素，确保自己的骑行行为不会对他人的安全造成威胁。

2. 停靠车辆的责任：

   • 如果停靠的车辆违反了交通法规，比如停在了不该停车的地方（如消防通道、人行道等），或者停车方式不当（如未开启双闪、未放置警示标志等），导致骑行者撞上，那么停靠车辆的车主或驾驶员可能需要承担一定的责任。
   • 特别是在小区内，车辆应当停放在指定的停车位或停车区域内，避免影响小区内的交通秩序和安全。

3. 双方共同责任：

   • 在某些情况下，事故可能由双方共同造成。比如，骑行者未注意观察路况，同时停靠的车辆也未按规定停放，导致事故发生。在这种情况下，双方都可能需要承担一定的责任。

4. 责任认定的程序：

   • 事故发生后，双方应当立即停车，保护现场，并报警处理。
   • 交警会到场进行事故调查，包括询问双方当事人、勘查现场、调取监控录像等，以确定事故责任和损失情况。
   • 根据交警的事故认定书，双方可以协商处理赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。

综上所述，小区内骑自行车碰到在路上停靠的车辆时，责任的认定需要根据事故的具体情况来判断。双方都应当遵守交通法规，确保自己的行为安全、合规，以避免事故的发生。如果事故确实发生，应当积极配合交警的调查和处理工作，以便尽快解决纠纷并恢复正常的交通秩序。