不需要委托书。如果您是车主本人，并且抵押权人（如银行或金融机构）没有特殊要求，您通常可以自己去办理车辆解押手续，而无需提供委托书。然而，为了确保流程的顺利进行，建议您提前咨询当地车管所，了解具体的解押要求和所需材料。

在大多数情况下，车辆解押需要机动车所有人（车主）和抵押权人共同申请，但抵押权人也可以委托车主单独办理。如果是后者的情况，您可能需要提供抵押权人的相关证明文件，如营业执照复印件等，以证明抵押权人的身份和委托关系。

总的来说，是否需要委托书取决于抵押权人的具体要求以及当地车管所的规定。因此，最稳妥的做法是提前与抵押权人和当地车管所进行沟通，明确解押的具体流程和要求，以便您能够顺利办理解押手续。