在高速公路上撞死行人后，即使做了笔录，也不能直接回家，因为这可能涉及刑事责任和民事赔偿责任。下面我将从几个角度为你详细解释：

1. 刑事责任：

   • 如果驾驶者在高速公路上撞死行人，并且被认定有责任（如超速、酒驾、未保持安全距离等），那么可能会面临交通肇事罪的指控。
   • 在这种情况下，驾驶者需要配合警方的调查，包括做笔录、提供证据等。警方可能会根据调查情况，对驾驶者采取强制措施，如拘留等。
   • 因此，在刑事责任未明确之前，驾驶者通常不能直接回家。

2. 民事赔偿责任：

   • 除了刑事责任，驾驶者还可能面临民事赔偿责任。如果行人的家属提出赔偿要求，驾驶者需要与其进行协商，或者通过法律途径解决赔偿问题。
   • 在赔偿问题未解决之前，驾驶者也可能需要配合相关部门的调查和处理。

3. 法律程序：

   • 无论是刑事责任还是民事赔偿责任，都需要按照法律程序进行处理。这包括警方的调查、检察院的起诉、法院的审判等。
   • 在这些法律程序未完成之前，驾驶者不能擅自离开，需要按照相关部门的要求配合调查和处理。

综上所述，如果你在高速公路上撞死行人，并且已经做了笔录，那么你不能直接回家。你需要配合警方的调查，并等待法律程序的处理结果。同时，你也需要考虑可能面临的民事赔偿责任，并与行人的家属进行协商或通过法律途径解决赔偿问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。