仅凭两人出轨的视频，不能直接作为起诉两人的充分依据。下面我来详细解释一下：
首先，从法律角度来看，出轨视频虽然能证明两人存在不正当关系，但并不能直接构成法律上的诉讼理由。在婚姻家庭中，出轨是道德层面的问题，而非法律层面可以直接诉讼的依据。除非出轨行为导致了具体的法律后果，比如财产分割、子女抚养权争夺等，否则仅凭出轨视频是无法直接起诉两人的。
其次，如果你想在离婚纠纷中使用这份出轨视频作为证据，需要注意以下几点：
证据的合法性：确保视频的获取方式合法，没有侵犯他人的隐私权或其他合法权益。非法获取的证据在法庭上是不被采纳的。
证据的关联性：视频内容需要与离婚纠纷有直接关联，能够证明你的诉讼主张。例如，如果视频能够证明对方在婚姻关系存续期间存在长期、持续的出轨行为，且该行为对婚姻关系造成了实质性损害，那么这份证据就具有较强的关联性。
证据的证明力：视频作为视听资料，其证明力需要与其他证据相互印证。因此，在提交视频证据时，还需要提供其他相关证据来支持你的诉讼主张。
最后，我建议你在处理离婚纠纷时，除了考虑使用出轨视频作为证据外，还要综合考虑其他方面的因素，如财产分割、子女抚养权、债务承担等。如果有需要，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。