关于“交通事故主要责任公司有赔偿吗”这一问题，结论是：若事故主要责任方是在执行工作任务时发生交通事故，公司通常需要承担赔偿责任。以下是对此结论的详细阐述：

1. 执行工作任务期间的责任：

   • 根据《民法典》的相关规定，若工作人员在执行工作任务过程中发生交通事故并承担主要责任，用人单位一般需要承担侵权责任。这是因为工作人员在执行工作任务时，其行为被视为用人单位的行为，因此用人单位应对其工作人员的侵权行为承担责任。
   • 用人单位在承担赔偿责任后，若工作人员存在故意或重大过失，用人单位有权向该工作人员进行追偿。

2. 非执行工作任务期间的责任：

   • 若工作人员并非在执行工作任务期间，如上下班途中发生交通事故并承担主要责任，这通常不被认定为工伤，用人单位因此无需承担赔偿责任。

3. 保险公司的理赔：

   • 值得注意的是，即使事故主要责任方在交通事故中承担责任，保险公司仍需在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内进行理赔。这是根据我国《机动车交强险条例》的规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法赔偿。
   • 但需注意的是，若道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司则不予赔偿。

综上所述，交通事故主要责任公司是否有赔偿，关键在于事故是否发生在工作人员执行工作任务期间。若是在执行工作任务期间，公司通常需要承担赔偿责任；若非在执行工作任务期间，如上下班途中，公司则无需赔偿。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。