当打印遗嘱被认定为无效后，重新订立一份有效的打印遗嘱需要遵循一定的法律要求和步骤。以下是根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，为您提供的详细、清晰的指导：
一、了解打印遗嘱的法定要求
遗嘱人资格：
- 遗嘱人在设立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。
- 遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示。
见证人要求：
- 应当有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
- 见证人不能是无民事行为能力人、限制行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
遗嘱形式：
- 遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名。
- 必须注明年、月、日。
二、重新订立打印遗嘱的步骤
准备遗嘱内容：
- 遗嘱人应明确自己的遗愿，并准备好遗嘱的具体内容，包括财产分配、遗产处理等。
选择合适的见证人：
- 根据法律规定，选择两个以上无利害关系的见证人，确保他们在遗嘱订立过程中全程在场。
打印遗嘱：
- 遗嘱内容可以通过电脑打印出来，但打印过程并不需要遗嘱人亲自操作。
签名与注明日期：
- 遗嘱人和所有见证人应当在遗嘱的每一页上签名，并在最后一页注明年、月、日。
- 签名应当使用真实姓名，不得使用化名或别名。
确保遗嘱的真实性：
- 遗嘱人应确保遗嘱内容真实、合法，且是其真实意思表示。
- 见证人也应确认遗嘱内容真实，并见证遗嘱人的签名过程。
（可选）遗嘱保管与公证：
- 遗嘱人可以选择将遗嘱保管在公证处或其他安全的地方，以确保其安全性和真实性。
- 虽然打印遗嘱不需要公证即具有法律效力，但公证可以增加遗嘱的权威性和可信度。
三、注意事项
- 在重新订立遗嘱时，应确保遗嘱内容符合法律法规的要求，避免与之前的无效遗嘱出现同样的问题。
- 如果遗嘱人因身体原因无法亲自签名，可以考虑使用其他合法的方式表达其意愿，如通过录像、录音等方式进行遗嘱的订立。
- 遗嘱人应定期检查和更新遗嘱，以确保其符合自己的最新意愿和法律规定。
通过以上步骤，您可以重新订立一份有效的打印遗嘱，以确保您的遗愿得到合法、有效的实现。如果您在订立遗嘱过程中遇到任何疑问或困难，建议咨询专业的法律人士以获取帮助。