骑摩托车无牌无证驾驶发生车祸，是否有赔偿，需根据具体情况而定。虽然无证驾驶无牌摩托车属于交通违法行为，但在事故责任认定中，这并不是决定性的因素。赔偿的确定主要取决于以下几个方面：

1. 责任认定：

   • 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。若因一方当事人的过错导致交通事故，则该方承担全部责任；若因两方或两方以上当事人的过错发生交通事故，则根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
   • 即使是无证无牌驾驶，如果事故对方也有过错，那么赔偿可能会根据双方的责任比例来分配。

2. 保险赔偿：

   • 一般来说，如果摩托车未投保交强险或其他相关保险，那么保险公司不会承担赔偿责任。
   • 在某些情况下，如驾驶人未取得驾驶资格导致事故，保险公司可能会在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，但有权向致害人追偿。

3. 赔偿项目：

   • 如果事故导致人身伤害，赔偿项目可能包括医疗费、护理费、交通费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
   • 财产损失的赔偿也可能包括在内，如摩托车损坏的修复费用等。

4. 法律后果：

   • 无证无牌驾驶摩托车是严重的交通违法行为，将面临罚款、拘留、车辆扣留等法律后果。
   • 在交通事故中，如果无证无牌驾驶人被认定为主要或全部责任方，且事故造成了严重后果，还可能面临刑事责任的追究。

综上所述，骑摩托车无牌无证驾驶发生车祸后，是否有赔偿并不是一个简单的“有”或“无”的答案。它取决于事故的具体责任认定、保险情况以及赔偿项目等多个因素。因此，在发生此类事故后，建议尽快报警并寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何争取合理的赔偿。